禹死后，他的兒子啟，破壞了民主推選的禪讓慣例，自己繼承父親的職位。
從此，王位世襲制代替了禪讓制，出現了“天下為家”的局面。
從公元前21世紀開始，中國進入了奴隸社會，
中國歷史上第一個奴隸制國家夏朝建立了。
夏朝奴隸主貴族為了維護他們的利益，鎮壓奴隸和平民的反抗，
設置了軍隊，制定了刑法，修造了監獄，建筑了城牆，
建立了奴隸制國家機器。
夏王是國家的最高統治者，奴隸主依靠國家政權對奴隸和平民實行專政。

夏朝已經使用銅器，但因當時銅很珍貴，沒有用于農業生產。
夏朝人用木制的鷺耒耜等種地翻土，用石刀、蚌鐮收割庄稼。
那時，已經有原始的水利灌溉技朮。

公元前16世紀，夏朝最后一個王夏桀暴虐無道，奴隸們不斷反抗他的統治。
居住在黃河下游的商部落，在首領湯的率領下乘機起兵，向夏進攻，
打敗了桀，夏朝滅亡了。