禹死后，他的儿子启，破坏了民主推选的禅让惯例，自己继承父亲的职位。
从此，王位世袭制代替了禅让制，出现了“天下为家”的局面。
从公元前21世纪开始，中国进入了奴隶社会，
中国历史上第一个奴隶制国家夏朝建立了。
夏朝奴隶主贵族为了维护他们的利益，镇压奴隶和平民的反抗，
设置了军队，制定了刑法，修造了监狱，建筑了城墙，
建立了奴隶制国家机器。
夏王是国家的最高统治者，奴隶主依靠国家政权对奴隶和平民实行专政。

夏朝已经使用铜器，但因当时铜很珍贵，没有用于农业生产。
夏朝人用木制的鹭耒耜等种地翻土，用石刀、蚌镰收割庄稼。
那时，已经有原始的水利灌溉技术。

公元前16世纪，夏朝最后一个王夏桀暴虐无道，奴隶们不断反抗他的统治。
居住在黄河下游的商部落，在首领汤的率领下乘机起兵，向夏进攻，
打败了桀，夏朝灭亡了。